Kuidas automatiseerida liitium{0}}ioonakude ladu 2025. aastal?
Liitiumpatareide logistika laoautomaatika tõusis märtsis Atlantas toimunud MODEXi näitusel palju esile. Rääkisin kolme päeva jooksul võib-olla viieteistkümne müüjaga. Enamikul neist polnud aimugi, mis on UN38.3. Nad näitasid mulle pidevalt samu videoid, kuidas robotid kingakarpe korjavad.
Liitiumrakud
Akuäril on probleem, mida kingakarpidel pole. Liitiumelement seisab vales laadimisasendis kuus kuud riiulil, teil on garantiinõue. Või veel hullem. Ladu ei ole ainult toote ladustamine. Ladu haldab elektrokeemilisi riske.
Ma puutun selle katkestusega pidevalt kokku. Automatiseerimise müüjad pakuvad läbilaskevõimet ja tööjõu kokkuhoidu. Akufirmad hoolivad nendest asjadest, kuid hoolivad ka sellest, et need ära ei põleks. Kindlustusvestlus toimub praegu enne automatiseerimisvestlust. Kolm aastat tagasi oli vastupidi.
Vastavuse kulud
FM Global avaldas 2023. aastal liitiumpatareide säilitamise ajakohastatud juhendi. Andmeleht 8-1 Lisa D. Kaheksakümmend lehekülge. Enamik automatiseerimisintegraatoreid pole seda lugenud. Enamik akufirmasid pole ka seda lugenud, kuid nende kindlustusandjad on seda lugenud ja sealt saavadki probleemid alguse. Klient ütles mulle eelmisel kuul, et tema kindlustusandja soovib oma NMC inventari sprinkleritihedust 0,45 GPM ruutjala kohta. Tema algne hoone spetsifikatsioon oli 0,15. Uuenduskulud kaotasid kahe aasta prognoositud automatiseerimise kokkuhoiu.
Ladustihedus on esimene asi, mis inimesi üllatab. Kõik eeldavad, et automatiseerimine tähendab tihedat ladustamist. Liitiumakude puhul tähendab automatiseerimine sageli väiksemat hoiuruumi ja paremat jälgimist. Jaotate inventari rohkemate tuletõkkesektsioonide vahel. Igal sektsioonil on oma summutustsoon. Soojuskaamerad. Gaasi andurid. Automatiseerimine puudutab nii jälgimist kui ka liikumist.
Varustus Fit & Misfit
Selle paigutuse puhul töötavad süstikud paremini kui virnastuskraanad. Väiksemad tsoonid, suurem riiulikonfiguratsiooni paindlikkus. Olen näinud palju Autostore'i paigaldusi tarbekaupades. Akude ladudes peaaegu mitte ühtegi. Kuubiku ladustamise kontseptsioon ei vasta tule lahterdamise nõuetele.
AGV-d ja AMR-id: erinev roll
Ka AGV-sid ja AMR-i kasutatakse erinevalt. Tüüpilises alalisvoolus optimeerivad robotid valikuteid. Akude laos liigutavad robotid sageli lihtsalt kaubaaluseid kliimavööndite vahel. Rakud tulevad konteinerist ümbritseva õhu temperatuuril, olenemata sellest, mis on juulis Phoenixis. Nad lähevad konditsioneerimisalasse. Jahuta maha. Laske end testida. Liigutage pikaajalisele ladustamisele. Saatke välja. Iga üleminek on roboti liigutus. Mitte glamuurne. Robotid veedavad poole oma ajast doki uksi või konditsioneerimistsükleid oodates.
Integratsiooni testimine on koht, kus projektid lähevad kõrvale. Iga rakk vajab enne ärapanemist OCV näitu ja sisemise takistuse kontrolli. Testimisseade suhtleb WMS-iga. Välja arvatud juhul, kui keegi pole nõus, kuidas. Töötasin eelmisel aastal ettevõttega, mille Guangdongi tehases olid Hioki testijad, Arbini tsiklimasinad ja mõned kodupruulitud seadmed. Kolm erinevat andmevormingut. WMS-i integraator tsiteeris üheksa kuud ainult tarkvarasilla jaoks. Klient läks minema ja tegi seda käsitsi.
ROI arvutamine
Akude lao automatiseerimise töömatemaatika ei tööta samamoodi nagu tavakaubad. Üldine kaup, mille komplekteerimist automatiseerite. Korjamine on töömahukas. Akude ladudes pole nii palju korjamist. Suurem osa mahust liigub täisalustes. Töö on kontrollimisel, katsetamisel, komplekteerimisel. Robotid ei tee neid asju veel hästi. Automatiseerite kaubaaluste liikumise ja säästate võib-olla kolm või neli pead vahetuse kohta. ROI argument peab sisaldama kindlustussääste ja riskide vähendamist või see laguneb.
Väljakutsete käsitlemine vormiteguri järgi
Koti rakud
Kotirakke on kõige raskem automatiseerida. Standardne vormifaktor puudub. Igal originaalseadmete tootjal on oma mõõtmed. Kotid deformeeruvad surve all. Nägemissüsteemid võitlevad alumiiniumlaminaadi peegeldava pinnaga. Enamik kottide käitlemist, mida ma näen, on endiselt käsitsi vaakumabiga.
Silindrilised rakud
Silindrilised rakud on lihtsamad. Vorming 21700, mille Tesla populariseeris, lõi tööriistainvesteeringuteks piisavalt mahu. Haaratsid, kandikud, kinnitused. Tekkis mastaabisääst. CATL ja EVE ning teised suured Hiina tootjad tarnivad nüüd silindrilisi elemente standardsetel alustel. Laske kandik konveierile, katsetage ja pange ära. Suhteliselt otsekohene.
Prismaatilised rakud
Prismaatilised rakud jäävad kuhugi vahepeale. Rohkem standardiseeritud kui kotid. Silindrilisest raskem. Tavaliselt on vaja kahe-käega haaratsit või vaakumraami. BYD Blade rakud on pikad ja lamedad, peaaegu nagu väike surfilaud. Teistsugune käsitsemisviis kui Samsungi SDI prismaatiline moodul. Pole universaalset lahendust.
Geopoliitiline lõhe
Hiina AMR-i müüjad võitsid akude laoturu, samas kui lääne integraatorid ei pööranud sellele tähelepanu. Geek+-l on installatsioonid CATL-is, BYD-s, Gotionis. Nad saavad rakendusest aru. Kui USA akufirma läheb automatiseerimist otsima, on viitekohad kõik Hiinas. See tekitab omaenda probleeme.
Saidikülastused on keerulised. Dokumentatsioon on mandariini keeles. Kasutuselevõtu tugi on kaheteist ajavööndi kaugusel. Aga seadmed töötavad ja hind on õige ja kellelgi teisel pole kogemusi.
Supressiooniprotokoll
"Tulekahju kustutamine väärib omaette arutelu, kuid lühike versioon on vesi võidab."
Kuivkemikaal ei tungi pakendisse. Aerosool summutab leegi, kuid termiline põgenemine jätkub rakkude sees. Vesi neelab soojust. Teil on seda palju vaja. Patareiladude veeuputussüsteemid näevad välja nagu midagi tööstuslikust pesumajast. Kaheksateist sprinkleripead ruumis, kus tavaliselt oleks neli.
Kogu see sektor on eraldiseisva erialana ehk viis aastat vana. Enne 2020. aastat olid akude laod lihtsalt laod, milles juhtusid olema akud. Nüüd on kujunemas teadmiste kogum. Parimad tavad. Saadud õppetunnid. Ma näen ikka veel, et projektid teevad samu vigu, kuid vähemalt nüüd on mänguraamat, mida ignoreerida.
