Mis on andmesidesüsteem?
CAN siini side
Controller Area Network (CAN) siin on jadasideprotokolli siin, mis on loodud reaalajas{0}}rakenduste jaoks. See võib edastada signaale keerdpaari, koaksiaalkaabli või optilise kiu kaudu. Tänu suurele jõudlusele, suurele töökindlusele ja suurepärastele reaalajas-omadustele on CAN-ist saanud üks levinumaid välibusse kogu maailmas.
Praegu on CAN-side akuhaldussüsteemide (BMS) peamine kommunikatsioonimeetod. See on tungivalt soovitatav ja laialdaselt rakendatud nii kodumaistes kui ka rahvusvahelistes standardiseeritud elektrisõidukite akuhaldussüsteemides, samuti asjakohastes BMS-i andmesidestandardites nii Hiinas kui ka välismaal. Mõnedes akuhaldussüsteemide sisesuhtluses kasutatakse ka muid siiniprotokolle, nagu RS232 ja RS485.
FlexRay side
Autotööstuse elektroonikatehnoloogia arenedes ei ole traditsioonilised CAN-lahendused enam optimaalne valik sõidukite sideprobleemide lahendamiseks. 2000. aasta septembris asutasid BMW ja DaimlerChrysler koostöös Philipsi ja Motorolaga FlexRay konsortsiumi, et töötada välja uus sideprotokoll ja reklaamida seda täiustatud jõuülekande, šassii ja X{2}}by-wire süsteemide standardprotokollina.
FlexRay pakub arvukalt täiustatud funktsioone, mida traditsioonilistel{0}}sõidukite sideprotokollidel (nt CAN) ei ole, sealhulgas:
(1) Kõrge edastuskiirusIga FlexRay kanal tagab 10 Mbit/s ribalaiuse. FlexRay võib töötada ühe-kanalisüsteemina (sarnaselt CAN- või LIN-võrkudele) või kahe-kanalisüsteemina, saavutades maksimaalse edastuskiiruse 20 Mbit/s-20 korda suurem kui praeguste CAN-võrkude maksimaalne töökiirus.
(2) Sünkroniseeritud ajabaasFlexRays kasutatav juurdepääsumeetod põhineb sünkroniseeritud globaalsel ajabaasil. See ajabaas luuakse ja sünkroonitakse automaatselt protokolliga ning tehakse rakenduskihile kättesaadavaks. Ajabaasi täpsus jääb vahemikku 0,5 μs kuni 10 μs (tavaliselt 1–2 μs).
(3) Deterministlik suhtlusFlexRay suhtlus toimub pidevalt korduvate suhtlustsüklitena, kus konkreetsetele sõnumitele määratakse tsükli sees fikseeritud positsioonid (pesad). Selle tulemusena teab vastuvõtja täpselt ette, millal sõnum saabub. Sõnumi saabumisaegade ajaline hälve on äärmiselt väike ja garanteeritud.
(4) Kõrge tõrketaluvusTugevad veatuvastusvõimalused ja{0}}tõrketaluvus on FlexRay disaini peamised kaalutlused.
- FlexRay siinil kasutatakse sidevigade tuvastamiseks tsüklilist liiasuse kontrolli (CRC).
- Kahe kanaliga{0}}kommunikatsiooni kaudu pakub FlexRay liiasust.
- Tärnitopoloogiat (või topoloogiate kombinatsiooni) kasutades suudab FlexRay täielikult lahendada vea{0}}tolerantsi nõuded, sealhulgas ühe -punkti-tõrke leevendamise.
(5) PaindlikkusPaindlikkus oli FlexRay protokolli väljatöötamise ajal esmatähtis ja see kajastub järgmistes aspektides: ① Toetab mitut võrgutopoloogiat (siin, täht, hübriid jne); ② Konfigureeritav sõnumi pikkus: andmete kasuliku koormuse pikkust saab kohandada vastavalt juhtimisrakenduse erinõuetele; ③ Kahe-kanali topoloogia kasutamisel saab kahte kanalit kasutada kas ribalaiuse suurendamiseks või üleliigsete sõnumite edastamiseks; ④ Sidetsükli staatiliste ja dünaamiliste segmentide kestust saab kohandada vastavalt konkreetsetele rakendusvajadustele.
Tööstuslik Ethernet
Industrial Ethernet on täielikult avatud, täielikult digitaalne võrk. Erinevate tootjate seadmed saavad standardseid võrguprotokolle järgides hõlpsasti omavahel ühendada. See pakub kõrget sidekiirust: 10 Mbit/s ja 100 Mbit/s kiirusega kiire Ethernet on laialdaselt kasutusele võetud, Gigabit Etherneti tehnoloogia on küpseks saanud ning 10 Gbit/s Ethernet on aktiivse uurimis- ja arendustegevuse all. Need määrad on oluliselt kõrgemad kui praegustel väljasiinidel.
Tööstuslik Ethernet seisab siiski silmitsi mitmete väljakutsetega, sealhulgas:
- Reaalajas{0}}toimivus
- Kohanemisvõime ja töökindlus karmides tööstuskeskkondades
- Tööstusliku automatiseerimise juhtimiseks sobivate rakendus-kihiprotokollide saadavus
Tööstusliku Etherneti tehnoloogia pideva arenguga lahendatakse ülaltoodud probleemid järk-järgult.
