Kohandatud AGV liitiumaku määramine: väljad, mis otsustavad, kas see integreerub

48 V automaatjuhtimisega sõiduk läheb kasutusele. Lahtrid on klass-A, mahtuvus mõõdab tolerantsi piires ja proov võeti pingil vastu nädalaid tagasi. Siis hakkab sõiduk liftijaamas peatuma, mitte iga tsükli ja mitte etteaimatavalt, kuid piisavalt sageli, et integreerija esitaks kvaliteedinõude aku tarnija vastu.

Pakk on korralik. Mis ebaõnnestus, oli spetsifikatsioon.

Kohandatud AGV liitiumakukomplekt asub elektrilises, mehaanilises ja tarkvaralises ahelas, mis sisaldab veojõumuundurit, laadijat, sõidukipargi ajakava, ohutuskontrollerit ja sõiduki enda juhtimisloogikat. Nimipinge ja amp{1}}tunnid ei kirjelda peaaegu mitte midagi. Seetõttu ei käsitle see artikkel uuesti keemilisi võrdlusi ega seda, kas liitium võidab plii-hapet; juba määratletud AGV platvormi puhul on kasulikum küsimus, millised väljad tuleb täpselt üles kirjutada, et tarnitud pakk kinni keeraks ja jookseks.

Kaks harjumust kujundavad kõike allpool.

Nimivõimsus muutub kasulikuks alles pärast sõiduki voolu ja laadimisprofiili mõistmist. Maht näitab, kui palju energiat talletatakse; see ei ütle teile, kas pakett suudab toita tõusutransienti, taastuda võimaliku-laadimisakna ajal või jääda kontrolleri pinge piiridesse kõrge-voolu korral.

Sellepärast anAGV aku valiku juhendehitatud ümber Ah lahendab vale probleemi. Alustage tüüpilise vahetusega: logige või hinnake sõiduenergiat, tõste- või täiturmehhanismi koormusi, tühikäigutarbimist, pardal olevaid arvutuslikke koormusi ja tegelikke laadimisaknaid, mis on saadaval ülesannete vahel. Teisendage vahetuse vajadus kWh-deks, seejärel ühendage see arv pideva ja tippvooluga, et määrata aku nõutav konfiguratsioon.

Laadimisaega tuleb käsitleda ka süsteemi piiranguna. Pakett võib aktsepteerida 1C laadimist, kuid projekt võib siiski ebaõnnestuda, kui laadija ei saa seda tarnida, BMS vähendab voolu tegeliku rakutemperatuuri juures või autopargi planeerija ei paku kunagi piisavalt pikka ooteperioodi. Polinoveli standardsed AGV platvormid toetavad konfiguratsioone vahemikus 0,5 ° C kuni 5 ° C, kuid valitud kiirus peaks järgima mõõdetud tööprofiili, mitte eelistama andmelehel kiireimat numbrit.

Tippvool on teine ​​​​sisendostja, mida tavaliselt -määratletakse. Kiirendus, mastitõstmine ja hüdrauliline käivitamine võivad tekitada lühiajalisi sündmusi, mis vaevu mõjutavad igapäevaseid kWh, kuid määravad kindlaks, kas aku on võrgus. Automatiseeritud ladudes asuvate autoparkide puhul käsitletakse töötsükli, laadimisstrateegia ja sõiduki juhtseadmete vahelist koostoimet meie artiklis eraldi.AGV aku valiku juhend.

Praktiline järjekord on seega järgmine: mõõta energiat vahetuse kohta, püüda pidevat voolu, püüda tippvoolu ja selle kestust, tuvastada tegelikud laadimisaknad ning alles seejärel valida võimsus ja laadimiskiirus. See jada muudab Ah ostu aku alamsüsteemi spetsifikatsiooniks.

A kohandatud akupakett automatiseeritud juhitava sõiduki jaoksKasutamist ei tohiks tsiteerida enne, kui tarnija suudab lahendada üheksa allolevat välja. 48 V projektis moodustavad need töökomplekti48V AGV aku tehnilised andmed; sama struktuur kehtib ka teiste pingeplatvormide kohta.

Kõige olulisem lisand ei ole teine ​​nimiarv. Pinge{1}}languse aktsepteerimiseks peaks pakkumine nõudma, et tarnija avalikustakstegelik BMS-i alapinge künnis ja konfigureeritud viivitus pakutud mudeli jaoks, seejärel demonstreerige tulemust kokkulepitud vooluimpulsi all. Kasulik vastuvõturida näeb välja selline:

Puudub vastutustundlik universaalne viivitusväärtus, mida igasse aku spetsifikatsiooni kopeerida. Kaabli takistus, pistiku takistus, elemendi takistus, kontrolleri katkestus ja mehaanilise koormuse kestus muudavad tulemust. Number muutub kasulikuks ainult siis, kui see on seotud mõõdetud koormussündmuse ja vastuvõtujäljega.

Laadimis- ja tühjendustemperatuur peavad samuti jääma lahusesse. Tavaline pakk võib tühjeneda allapoole külmumistemperatuuri, blokeerides samal ajal laadimise ka miinus{1}}elemendi temperatuuril. Kui külm-salvestusprojekt nõuab ise-soojenemist, määrake enne laadimise alustamist madalaim doki temperatuur, küttekeha-luba loogika, laadimise-vabastustemperatuur ja maksimaalne lubatud soojenemisaeg-. Ärge kandke üle –20-kraadist või –40-kraadist mahuprotsenti teisest pakendiperekonnast, välja arvatud juhul, kui tarnija saab esitada kavandatud konfiguratsiooni katsearuannet.

Liiteseadis kuulub samasse spetsifikatsiooni. Liitiumpakett, mis asendab raskema aku, võib muuta sõiduki massi. Polinovel on avaldanud 48V 315Ah konstruktsiooni, mis asendab Toyota BT seadmete 300Ah NCA-paketi, millele on lisatud vajaliku tasakaalu taastamiseks integreeritud vastukaal. Õppetund ei ole selles, et iga sõiduk vajab ballasti. See tähendab, et asendusmass kuulub mehaanilisse liidesesse enne korpuse vabastamist.

 

Sissepääsukaitse tuleks kaardistada kasutuselevõtutingimustega, mitte valida prestiižnumbrina. Kuiva siselao puhul võib IP54 olla piisav käivitusnõue. Tolmu, niiskuse ja pritsmetega kokkupuude viib arutelu tavaliselt IP65 suunas. Pesu-alasid või marsruute, mis korduvalt ületavad külmlao-kondensatsioonipiiri, tuleks hinnata ligikaudu IP67 tasemel koos selgesõnalise kondensatsiooni{7}kontrollinõudega. Tarnija peab siiski kinnitama täpse korpuse ja pistiku konfiguratsiooni.

"CAN-ühilduv" ei ole täielik side nõue. Akusüsteemil on kinnitamiseks vähemalt neli sidekihti: füüsiline juhtmestik, bitikiirus, protokolli rakendamine ja sõnumi semantika.

Õiges järjekorras silumine säästab suurema osa raisatud ajast: kõigepealt füüsiline kiht, seejärel bitikiirus, protokolli versioon ja semantika. CAN-siin ilma õige otsata, kaks 120-oomist takistit, mille mõlemas otsas on üks, võivad tekitada peegeldusi, mis meenutavad katkendlikku protokolli tõrget. Pikad tüved tüve küljest võivad tekitada sama sümptomi. Tarkvaras pole kumbagi probleemi näha.

Bitikiirus on järgmine kandidaat ja PIN-koodi määramine toimub pärast seda. Vastupidine CAN High ja CAN Low on pigem vaikus kui tähenduslik protokollitõrge, mis võib saata integratsioonimeeskonna süsteemi valesse ossa.

Seejärel tuleb osade järjepidevuse testimine, mida ei saa paljastada. Aku võib teatada väärtusest, mille sõiduk saab puhtalt ja tõlgendab siiski valesti, kuna ühik, mastaabitegur, sõnumi identifikaator, kehtivuslipp või värskendusintervall on kahe otsa vahel erinevad. Elektriühendus toimib, kuid kontroller ei saa teha deterministlikke otsuseid marsruudi või laadimise kohta.

Spetsifikatsiooniparandus on anda sideväljundile nimi. Kirjutage liides, andmeedastuskiirus, protokoll/versioon, kontrolleri või{1}}tarkvara nimi, nõutavad signaalid ja värskenduskiirused. Seejärel nõudke enne prototüübi aktsepteerimist vastavat DBC-faili, CANopeni objektisõnastikku või samaväärset protokollidokumenti. "Toetab CAN-i" ei tohiks kunagi olla aktsepteerimiskriteerium.

Varasemad kontrolleri-brändide loendid ei tõenda, et praegune püsivara vastab teie kontrolleri versioonile või masinapargi tarkvarale. Oluline on see, kas tarnija suudab kaardistada kõik vajalikud sõnumid tegeliku masina jaoks ja esitada faili, mida integraator saab testida. Aluseks oleva seirearhitektuuri kohta vaadake meie artiklitAGV liitiumaku CAN siini side.

Järeldus on lihtne: CAN-i integreerimine ei ole täielik enne, kui mõlemad pooled on kokku leppinud signaali tähenduses, mitte ainult elektrilises ühenduvuses. Muutuja, mis muudab projekti ajakava, on see, kui varakult need sõnumimääratlused testitavaks muutuvad; nende avastamine alles pärast füüsilise prototüübi saabumist muudab aku ehitatud tarkvara{1}}silumisprogrammiks.

A kohandatud liitiumakupakett tööstussõidukitelepeab vastama nii aku enda vastavuse ulatusele kui ka juhita sõiduki ohutusnõuetele, milles see töötab. Kaust, mis sisaldab CE- ja UN38.3 logosid, ei ole piisav teave, et teha kindlaks, kas valmis sõiduki vastavusfail on täielik.

Sõiduki tasemelISO 3691-4hõlmab juhita tööstusveokeid ja -süsteeme, sealhulgas AGV-sid ja AMR-i. Aku ise võib samuti alla kukkudaIEC 62619:2022tööstuslike sekundaarsete liitiumelementide ja akude jaoks. Käsitlege neid kui standardeid, mille ulatus tuleb vastendada tegelikule masinale, mitte eeldada, et üks sertifikaat vastab automaatselt vastavushindamise järgmisele osale.

See eristamine on tarnija kvalifitseerimisel oluline. Küsige, kas dokument kehtib elemendi, sarnase akuperekonna või täpse pakutava paketi kohta. Küsige sertifikaadi või aruande numbrit, mudeli/perekonna ulatust, asjakohast versiooni ja konfiguratsioonipiiranguid. Kasulik tõendusmaterjal on dokument, mille integreerija või vastavushindaja saab võrrelda nende ees oleva tootega.

ELi patareide määrus lisab teise hankekihi. Määruses (EL) 2023/1542 kasutatakse 2 kWh künnist mitme kohustuse jaoks, mis mõjutavad taaslaetavaid tööstuslikke patareisid. See lävi püüab kiiresti kinni tavalised AGV konfiguratsioonid.

Ärge tõlgendage seda tabelit nii, et kõik tulevased määruse (EL) 2023/1542 kohustused on juba täielikult kohaldatavad. Mitmed nõuded on etapiviisilised. Üks kuupäev, mille hankemeeskonnad peaksid juba kavandama, on 18. veebruar 2027, mil määrusega kehtestatakse aku{6}}passi nõuded tööstuslikele patareidele, mis ületavad vastavat läve.

AGV projekti puhul muudab sihtriigi pigem inseneri sisendiks kui tarnedetailideks. Bom-i identiteeti, mudeliteavet, tootmiskohaandmeid{1}}ja tehnilisi kirjeid on raskem taastada pärast tööriistade ja tootmise külmutamist. Märkige pakkumistes sihtturg, et tarnija saaks kindlaks teha, millised dokumendid peavad enne saatmist olemas olema.

Sertifikaadi ajastus kuulub ka projektiplaani. Polinovel avaldab praegu soovituslikud teostusajad MSDS-i jaoks, mis on ligikaudu üks nädal, CE jaoks kaks, UN38.3 jaoks neli ja UL või IEC uue konfiguratsiooni jaoks umbes kümme. Käsitlege neid arve pigem tarnijate planeerimisprognoosidena kui seadusjärgsete töötlemisaegadena; tegelik nõue sõltub sellest, millised olemasolevad aruanded kavandatavat ehitust seaduslikult hõlmavad.

Kohandatud AGV liitiumaku integreerimine liidesega tavaliselt ebaõnnestub, mitte sellepärast, et A-klassi{0}}elemendist sai äkki halb element. Korduvad tõrkerežiimid on olulised, kuna neid saab teisendada pakkumise vastuvõtmise üksuseks.

1. Sertifikaat ei kata seda, mida ostja arvab, et see katab.Komponentide tuvastamine, lahtri sertifikaat ja valmis{0}}paketi hindamine ei ole omavahel asendatavad. Enne ostmist sobitage sertifikaat või testiaruanne täpse konfiguratsiooni ja kavandatud turuga, selle asemel, et aktsepteerida tõendina logoseina.

2. Laadijat käsitletakse ainult pinge{1}}tarvikuna.Sobiv nimipinge settib väga vähe. Väljundpinge, laadimisvool, CC/CV profiil, pistik, temperatuuripiirangud ja laadija -to-BMS-i side peavad kõik nõustuma. Sobimatu laadija võib lühendada kasutusiga või käivitada kaitse, kui näib normaalselt laetavat; meie artikkel, mis hõlmabAGV akukomplekti projekteerimisnõudedlaieneb laadija{0}}ühilduvuse poolel.

3. Pingelangus diagnoositakse kui tühjenenud pakend.Kui sõiduk peatub ainult kiirendamise või tõstmise ajal, püüdke enne aku vahetamist läbi sündmuse voolu ja klemmi pinge. Kaabli mõõtur, pistiku takistus, kontrolleri alapinge sätted ja BMS-i kaitse ajastus võivad tekitada sama sümptomi kui nõrk pakett.

4. Üks lüli ketis on paranenud ja sümptom lihtsalt liigub.Rakud, BMS, siinid, kaablid, laadimiskontaktid, laadija, kontroller ja masinapargi tarkvara moodustavad ühe toite{0}}ja-juhtimissüsteemi. Rohkem Ah ei paranda laadija mittevastavust ja kõrgem -voolu BMS ei paranda alamõõdulist pistikut. Spetsifikatsioon peab säilitama varu kogu tee ulatuses.

5. Prototüüp tõestab prototüüpi, mitte tootmise järjepidevust.Näidis on kasulik ainult siis, kui kontrollitakse tootmismaterjalide loendit, lahtri{0}}sõeluuringu kriteeriume, püsivara ja koosteprotsessi. Taotlege lahtrite -rühmitamise aktsepteerimislimiiti ja selle mõõtmistingimusi. Polinoveli avaldatud sisemine LFP testimine kasutab kontrollitud muutujana rakkude -to- rakkude taluvust; RFQ puhul on praktiline nõue esitada tarnija poolt aktsepteeritav maksimaalne võimsuse/impedantsi jaotus ning SOC ja temperatuur, mille juures seda mõõdetakse.

Kui tarnija pakub kindlat arvu, näiteks 3% või vähem, küsige, kuidas see protsent on määratletud ja kontrollitud. Arv ilma katsetingimusteta võib tunduda täpne, kirjeldades samas mitte midagi korratavat.

Kohandamine teenib oma insenerikulud, kui see eemaldab tõelise integratsioonipiirangu. Kui standardplatvorm juba vastab elektri-, mehaanilistele, keskkonna- ja sidenõuetele, võib kohandatud projekteerimine lisada ainult NRE, valideerimistööd ja ajakava.

Pole ausat universaalset iga-aastast{0}}mahu piirmäära. Polinovel ei avalda praegu oma AGV programmi jaoks fikseeritud MOQ-d ja kriitilise ümbrise või protokolliprobleemiga kümne-üksuse projekt võib õigustada kohandamist, samas kui saja-üksuse projekt ei pruugi seda üldse vajada. Kasutage selle asemel amortisatsioonitesti:

Võrrelge seda{0}}ühikukoormust standardplatvormi kohandamise kulude ja riskiga. Kui standardplatvorm juba sobib, peab kohandatud versioon enda õigustamiseks eemaldama veel ühe mõõdetava riski.

Ajakava võib projekti sama kiiresti välistada. Prototüübitöö, sõiduki valideerimine, tootmise väljalase ja kõik uued dokumendid kulutavad kalendriaega. Kui väljalaskekuupäevale ei mahu tüüpiline sõidukitest, on aku kinnitamata muutujate sisestamiseks vale koht.

Sisemine inseneri omand on veel üks piir. Keegi ostja poolt peab esitama kontrolleri pingepiirangud, voolujäljed, laadijateabe, mehaanilised joonised ja sõidukipargi tarkvara loetavad signaalid. Tarnija võib aidata need sisendid spetsifikatsiooniks teisendada, kuid ta ei saa neid täpselt järeldada "48V 100Ah, vajalik CAN".

Samuti on pakkumise{0}}piirang. Polinoveli AGV-pakette ei pakuta plahvatusohtlike keskkondade jaoks mõeldud ATEX/IECEx-lahendustena. Projekt, mis nõuab seda keskkonda, tuleks tagasi lükata või ümber suunata enne hinnapakkumist, mitte avastada pärast mehaanilise projekteerimise algust.

Juurutamise tüüp muutub endiselt, milline sisend domineerib. Fikseeritud-tee ümbritseva AGV puhul võib elektrilise mähisjoone kindlakstegemiseks piisata mõõdetud nihkeenergiast ja kinnitatud tippkoormusest{2}}. AMR-i puhul võivad korduv kiirendus, marsruudi ümberplaneerimine ja pardal olev arvutamine muuta praeguse jälgimise ja ooterežiimi koormuse olulisemaks. Külm{5}}soojendussõiduki puhul võib laadimisdoki asukoht määrata, kas isesoojenemine on{6}}kohustuslik.

Järeldus muutub, kui mõni neist eeldustest muutub. Nominaalselt ümbritseva õhuga AGV, mis ületab külmumisläve, AMR, mis lisab suurema tajuarvuti, või fikseeritud -marsruudiga sõiduk, millel on tõstemoodul, võib vajada teistsugust aku konfiguratsiooni isegi siis, kui pinge ja Ah jäävad samaks. Seetõttu kuulub sõiduki tegelik tööjälg spetsifikatsiooni alla.

Järgmised sisendid paljastavad enne tsiteerimist enamiku integratsioonilünki. Seitsme konkreetse tehnilise sisendi saatmine on kasulikum kui pika üldise hankedokumendi saatmine, millel puuduvad praegused jälgimis- või kontrolleripiirangud.

Lisage samale päringule kogus, sihtriik ja nõutavad sertifikaadid. ELi projektide puhul, mille võimsus on üle 2 kWh, määrake ka kindlaks, kellele kuulub pärast selle kohustuse rakendumist turule lastud üksuste aku{2}}passiandmete protsess.

Pinge languse korral ärge aktsepteerige ainult "3C tippu". Pakendile tuleks vastu tsiteeridaamprid pluss kestus pluss minimaalne klemmipinge, sest 300A 100 ms ja 300A kolm sekundit seavad rakkudele, juhtmetele ja BMS-kaitsele väga erinevad nõuded.

Kaht tulemust tuleks nimetada, mitte kaudselt öelda: sidedokument, mis tuleb esitada enne prototüübi vastuvõtmist, ja garantiidokument, mis on vastavuses noteeritud konfiguratsiooniga. Thekohandatud akupakett automatiseeritud juhitava sõiduki jaoksVõimaluste lehel on loetletud mehaaniliste, elektriliste, liideste ja keskkonna kohandamise võimalused.

Võimaluste leht võib teile öelda, mida saab konfigureerida; ta ei saa valida sõidukile sobivat kombinatsiooni. Vastus muutub vastavalt kontrolleri pingeaknale, tipp-voolu kestusele, laadija sidele, korpuse massile ja sihtkoha{2}}turu nõuetele. Need muutujad tuleb lahendada enne, kui tsitaat prototüüpi liigub.

Tarnija peaks suutma enne tellimust demonstreerida kolme asja: sideliides on dokumenteeritud, vastavustõendid vastavad kavandatavale konfiguratsioonile ja prototüüp esindab tootmise materjalimaterjali. Need on pigem kvalifikatsiooniväravad kui esmaklassilised lisad.

Järgmisena loeb tingimuste piir. DBC-fail on kasulik ainult siis, kui see sisaldab välju, mida sõiduk tegelikult loeb. Sertifikaat on kasulik ainult siis, kui selle ulatus hõlmab ostetavat konfiguratsiooni. Tootmisliini näidis- on kasulik ainult siis, kui rakkude sõelumine, püsivara ja koostu juhtelemendid jäävad pärast kinnitamist samaks.

Esimese{0}}osapoole skaala andmeid tuleks kasutada ettevaatlikult. Polinovel avaldab praegu enam kui 12 000 akupakki, enam kui 3000 kohandatud akulahendust, 100+ partnerbrändi ja ekspordib 80+ riiki. Need arvud näitavad tootmiskogemust, kuid need ei tõenda, et konkreetne aku integreerub konkreetse kontrolleriga. Projekti tõestuseks jääb sõiduki{10}spetsiifiline spetsifikatsioon ja valideerimiskirje.

Kui sõiduk on juba olemas, kuid spetsifikatsioon puudub, on kõige produktiivsem stardipakett AGV mudel, olemasolev aku silt või joonis, ruumi mõõdud, laadija mudel ja mõõdetud voolujälg. Avaldatud elektrivahemikud, sidevõimalused, keskkonnakonfiguratsioonid ja projektiteave on saadaval aadressil48V AGV aku tehnilised andmedja sellega seotud AGV platvormi teave.

Protsessi kontrollimine peaks projekti edenedes muutuma lihtsamaks: esiteks määrab RFQ piirid, seejärel teisendab tarnija need joonisteks ja püsivara nõueteks ning lõpuks genereerib prototüübi testimine tõendeid samade väljade kohta. Kui aktsepteerimiskriteeriumid nende etappide vahel muutuvad, on integratsioonirisk ainult edasi lükatud.